西元前203至202年
漢尼拔返回非洲
漢尼拔奉迦太基元老院之召，在征戰十五年後離開義大利。由於船隻不足，他只帶走少數馬匹，並留下了許多新募的士兵。他從克羅頓出航，率15,000至20,000名老兵在迦太基以南約140公里的小萊普提斯登陸，並在哈德魯梅圖姆組建新軍。馬戈的軍隊也從北義大利返回，但馬戈在航程中傷重而死。
羅馬元老院已批准了一份和約草案，但漢尼拔一回來，迦太基就推翻了它。西庇阿逐一攻下內陸城鎮，將居民賣為奴隸。漢尼拔等到2,000名努米底亞騎兵到來後，向內陸行軍五天，在札馬附近、距羅馬人3公里處紮營。馬西尼薩率6,000名努米底亞步兵和4,000名騎兵及時趕到西庇阿處。
戰前西庇阿與漢尼拔會面，版畫，1796年Wikimedia Commons, Rijksmuseum, CC0 (Ontmoeting tussen Scipio en Hannibal, RP-P-1905-2155.jpg)
波利比烏斯和李維都記載，戰前兩位統帥曾會面，只有翻譯在場。漢尼拔提出和平條件，迦太基將放棄對西西里、薩丁尼亞和伊比利半島的一切主張，西庇阿拒絕了。
資料來源
- Polybius, Histories, book 15, 1 to 8.
- Livy, History of Rome, book 30, 19 to 31.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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