西元前202至201年
西元前201年的和約
波利比烏斯記載迦太基有2萬人陣亡、同樣數量的人被俘，羅馬陣亡1,500人。至少十一頭戰象被俘。漢尼拔到達哈德魯梅圖姆，集結了步兵6,000人和騎兵500人，兵力太少，無法再戰，他勸迦太基元老院接受任何可能爭取到的條件求和。
西庇阿率軍返回突尼斯，展開談判。西法克斯之子維爾米納率一支努米底亞軍隊前去援助迦太基，途中被截擊殲滅，依李維的計算，陣亡或被俘的有16,000多人。這是這場戰爭的最後一戰。
西庇阿‧阿非利加努斯在羅馬城門外受到歡迎，魯本斯依朱利奧‧羅馬諾原作所繪的素描Wikimedia Commons, Peter Paul Rubens, Public domain (Scipio Africanus Welcomed outside the Gates of Rome by Peter Paul Rubens.jpg)
西元前201年春，漢尼拔力勸元老院接受條件，迦太基隨後接受了這些條件。迦太基放棄非洲以外的領土和非洲境內的部分土地，在五十年內支付1萬塔蘭特白銀，並交出人質。迦太基不得保有戰象，戰艦只能保留十艘，只能在非洲作戰，而且必須得到羅馬的許可。西庇阿舉行凱旋式，並獲得「阿非利加努斯」的稱號。
資料來源
- Polybius, Histories, book 15, 14 to 19.
- Livy, History of Rome, book 30, 36 to 45.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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