西元前203年春，夜
火燒營地
整個冬天，西庇阿都在與提議居中促成和平的西法克斯談判。每次派出使團，他都讓軍官扮成奴隸隨行，他們回報說，迦太基營地在土牆後方建有木屋，努米底亞營地則是蘆葦和茅草搭成的小屋，也沒有明確的邊界。春天，他公開準備攻打烏提卡，然後在某天傍晚出營，兵分兩路。
西元前206年西庇阿先前訪問努米底亞時西法克斯接待他，亞歷山德羅‧阿洛里的壁畫，約1578至1582年，波焦阿卡伊阿諾的梅迪奇別墅Wikimedia Commons, Alessandro Allori, CC BY-SA 3.0 (Allori, Siface di Numidia che riceve Scipione, 1578-82 ca. 07.JPG)
萊利烏斯和馬西尼薩攻擊努米底亞營地，放火燒了蘆葦小屋。許多迦太基人以為大火是意外，沒帶武器就跑出自己的營地前去救火，西庇阿則趁機攻入他們的營地，燒毀營中的小屋。在黑暗和驚慌之中，兩軍都損失慘重。哈斯德魯巴率2,500人逃往40公里外的迦太基，西法克斯則帶著少數騎兵逃走。
資料來源
- Polybius, Histories, book 14, 1 to 6.
- Livy, History of Rome, book 30, 3 to 6.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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