公元前203—前202年
汉尼拔返回非洲
汉尼拔被迦太基元老院召回，在意大利征战十五年后离开。由于船只不足，他只带了少量马匹，并留下了许多新兵。他从克罗托内启航，带着1.5万～2万名老兵在迦太基以南约140公里的小莱普提斯登陆，并在哈德鲁梅图姆组建新军。马戈的军队也从意大利北部返回，但马戈在航行途中伤重而死。
罗马元老院已批准了一份和约草案，但汉尼拔回来后，迦太基撕毁了它。西庇阿接连攻下内陆的城镇，把居民卖为奴隶。汉尼拔等来了2000名努米底亚骑兵，然后向内陆行军五天，在扎马附近扎营，距罗马人3公里。马西尼萨带着6000名努米底亚步兵和4000名骑兵及时赶到西庇阿处。
战前西庇阿与汉尼拔的会面，版画，1796年Wikimedia Commons, Rijksmuseum, CC0 (Ontmoeting tussen Scipio en Hannibal, RP-P-1905-2155.jpg)
波利比乌斯和李维都记载了两位统帅在战前的一次会面，在场的只有译员。汉尼拔提出和议，迦太基放弃对西西里、撒丁岛和伊比利亚的一切要求，西庇阿拒绝了。
资料来源
- Polybius, Histories, book 15, 1 to 8.
- Livy, History of Rome, book 30, 19 to 31.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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