公元前202年10月
前两线
战象和骑兵都离开战场后，罗马步兵和迦太基的前两线向前推进，汉尼拔的老兵则原地不动。经过一番苦战，青年兵击溃了第一线的雇佣兵。第二线不让逃兵穿过，据波利比乌斯记载，第二线还与他们交战，把他们挡开，于是逃兵从第二线的两侧逃走，许多人在那里重新集结。
汉尼拔与西庇阿交战，海因里希·阿尔德格雷弗所作版画，1538年Wikimedia Commons, Rijksmuseum, CC0 (Hannibal vechtend tegen Scipio Hanibal pu cor Scipio (titel op object), RP-P-OB-2688.jpg)
青年兵随后进攻第二线，第二线拼死作战，把他们打得队形大乱退了回去，西庇阿于是投入壮年兵。第二线也随之崩溃。西庇阿把青年兵从追击中召回，因为第三线前面的地面上布满尸体，而尸堆后面的老兵们正以逸待劳。
资料来源
- Polybius, Histories, book 15, 13.
- Livy, History of Rome, book 30, 34.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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