公元前205—前203年
西庇阿在非洲登陆
西庇阿三十一岁时当选为公元前205年的执政官，获得西西里作为他的行省，并获准渡海前往非洲，但只能招募志愿兵。由坎尼会战幸存者组成的两个军团是他军队的核心，每个军团补充到6500人，他训练了他们约一年。现代史家估计他的入侵部队有2.5万～3万人。
乌提卡遗址，为1887年一部游记绘制Wikimedia Commons, Public domain (GRAHAM(1887) p085 RUINS OF UTICA.jpg)
公元前204年，可能是在6月或7月，400艘运输船在四十艘桨帆战船的护航下，把军队从利利巴厄姆运到乌提卡以北的法里纳角。被西法克斯赶出自己王国的马西尼萨带着200人或2000人前来与西庇阿会合，各史料说法不一。汉诺率领的一支4000人的迦太基部队被马西尼萨的骑兵引入埋伏，全军覆没。
西庇阿围攻乌提卡。哈斯德鲁巴·吉斯戈在约11公里外扎营，据说有3.3万人；已娶了哈斯德鲁巴的女儿索福尼斯巴的西法克斯在他外侧3公里处扎营，据说有6万人。现代史家认为这两个数字都过大，但承认罗马人兵力处于劣势。西庇阿撤到一个岩石岬角上的设防营地科尔内利乌斯营过冬。
资料来源
- Polybius, Histories, book 14, 1 to 2.
- Livy, History of Rome, books 29 and 30.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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