公元前203年春，夜间
火烧营地
整个冬天，西庇阿都在与西法克斯谈判，后者提出由他来促成和约。每次派出使团时，西庇阿都让一些军官扮成奴隶随行，他们回来报告说，迦太基营地在土垒后面建有木屋，而努米底亚营地的棚屋是用芦苇和茅草搭的，也没有明确的边界。春天，他公开准备进攻乌提卡，然后在一天入夜后出营，兵分两路。
公元前206年西庇阿早先访问努米底亚时西法克斯接见他，亚历山德罗·阿洛里绘制的壁画，约1578—1582年，波焦阿卡亚诺的美第奇别墅Wikimedia Commons, Alessandro Allori, CC BY-SA 3.0 (Allori, Siface di Numidia che riceve Scipione, 1578-82 ca. 07.JPG)
莱利乌斯和马西尼萨进攻努米底亚营地，放火烧了芦苇棚屋。许多迦太基人以为是失火，不带武器从自己的营地跑去救火，西庇阿趁机攻入他们的营地，烧了营中的木屋。在黑暗和恐慌中，两支军队都损失惨重。哈斯德鲁巴带着2500人逃往40公里外的迦太基，西法克斯带着少数骑兵逃走。
资料来源
- Polybius, Histories, book 14, 1 to 6.
- Livy, History of Rome, book 30, 3 to 6.
- Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).
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