As duas primeiras linhas

Sem os elefantes e a cavalaria, a infantaria romana e as duas primeiras linhas cartaginesas avançam, enquanto os veteranos de Aníbal ficam no lugar. Depois de um combate duro, os hastados rompem os mercenários da primeira linha. A segunda linha se recusa a deixar passar os fugitivos, e Políbio escreve que ela os repele, de modo que eles escapam contornando os flancos dela, onde muitos se reagrupam.

Aníbal combatendo Cipião, gravura de Heinrich Aldegrever, 1538Wikimedia Commons, Rijksmuseum, CC0 (Hannibal vechtend tegen Scipio Hanibal pu cor Scipio (titel op object), RP-P-OB-2688.jpg)

Os hastados então atacam a segunda linha, que luta com ferocidade e os faz recuar em desordem, e Cipião lança os príncipes. A segunda linha se rompe por sua vez. Cipião chama os hastados de volta da perseguição, porque o terreno diante da terceira linha está coberto de corpos e os veteranos estão descansados do outro lado.

Fontes

Polybius, Histories, book 15, 13.
Livy, History of Rome, book 30, 34.
Adrian Goldsworthy, The Fall of Carthage (2006).

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